این کتاب از تألیفات ذی قیمت شهید در فقه استدلالی بوده و یکی از بهترین شروح شرایعمحقق حلی است. آرا و نظریات شهید ثانی در مسالک مورد توجه و استناد فقهای متأخر واقع شد؛ به طوری که در بسیاری از موارد به رأی و نظر شهید در مسالک استناد می جویند. این کتاب یک دوره فقه کامل است که از کتاب طهارت شروع می شود و به کتاب دیات پایان می پذیرد.