به آیه ۵۹ سوره نساء "آیه اطاعت " مى گویند: " یا أیهاالذین آمنوا أطیعواالله و أطیعوا الرسول و أولى الامر منکم فان تنازعتم فى شى ء فردوه الى الله و الرسول ان کنتم تؤمنون بالله والیوم الآخر ذلک خیر و أحسن تأویلاً ؛
اى مؤمنان! از خداوند و پیامبر و اولوا الامرتان اطاعت کنید. و اگر به خداوند و روز بازپسینایمان دارید، هرگاه در امرى (دینی) اختلاف نظر یافتید، آن را به (کتاب ) خدا و ( سنت ) پیامبر عرضه بدارید که این بهتر و نیک انجام تر است ".
منظور از اولوا الامر در آیه " أئمه اطهار (ع)" هستند،همان طور که "شیخ طوسی" و دیگران از امام باقر و امام صادق - علیهماالسلام - روایت کرده اند؛ بنابراین، خداى متعال آن چنان که اطاعت و فرمان بردارى خودش و پیامبرش (ص) را بر مردم واجب گردانید، اطاعت و فرمان بردارى از ائمه اطهار ( علیهم السلام ) را نیز بر مردم واجب کرد.
همه مفسران شیعه در این زمینه اتفاق نظر دارند که منظور از "اولواالامر" امامان معصوم - علیهم السلام- هستند که رهبرى مادى و معنوىجامعه اسلامی، در تمام شئون زندگى از طرف خداوند و پیامبر(ص) به آن ها سپرده شده است و غیر آن ها را شامل نمى شود؛ البته کسانى که از طرف آن ها به مقامى منصوب شوند با شروط معینى اطاعت آن ها لازم است.
مفسران اهل سنت درباره اولواالامر دیدگاه هاى متفاوت دارند از جمله: اولواالامر یعنى زمام داران و حکام، نمایندگان عموم طبقات، علما و دانش مندان، فرماندهان لشکر، صحابه و یاران پیامبر(ص).
