ابوبکر همراه عمویش امام حسین (علیهالسلام) از مدینه تا مکه و سپس به کربلا آمد و در روز عاشورا به میدان رفت و پس از نبردی دلاورانه با تیر «عبدالله عُقْبَه غَنَوی» (از قبیله غنی) به شهادت رسید. امام باقر (علیهالسلام) در حدیثی قاتل وی را عُقْبَه غَنَوی معرفی کرده است،
مقصود (ابن ابی عقب) شاعر نیز در شعر زیر همین ابوبکر بن حسن (علیهالسلام) است: وَعِنْدَ غَنيٍّ قَطْرَةٌ مِنْ دِمائِنا وَ فِی اسدٍ اخْری تُعَدُّ وَ تُذْكَرُ
در قبیله «غنی» قطرهای از خون ما هست -که باید انتقام بگیریم- و در قبیله «اسد» نیز خون دیگری (اشاره به خون طفل شیرخوار امام حسین (علیهالسّلام) است.) از ماست که فراموش نمیکنیم.